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HAL 库函数 本文章包括大部分HAL库函数以及少部分Cubemx外设初始化示例,面向小白教程 包括:GPIO UART TIM PWM ADC DAC DMA CAN IIC SPI FLASH RTC IWDG 等相关函数 GPIO /** * @：GPIO初始化 * @：HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_9) */ …